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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제16권 제4호
발행연도
2011.4
수록면
225 - 233 (9page)

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본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치, 무인지상로봇의 운용 상태를 확인할 수 있는 전시장치, 내/외부 데이터를 처리하는 정보처리장치 등으로 구성된다. 또한 통제장치를 통해 부여받은 임무를 수행하는 지상로봇은 항법처리 컴퓨터, 차량 플랫폼, 장애물 회피 컴퓨터, 통합주행 컴퓨터로 구성한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 실 개발된 통제장치를 통해 다수의 지상로봇을 운용하였으며 이를 통해 지상로봇과 통제장치의 효율성을 검증하였다.
#원격통제장치 #무인지상로봇 #통제장치 운용자 #전장 상황 #Remote control station #Unmanned ground vehicle #Station operator #Combat field situation

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참고문헌 (10)

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Won-Seok Tae / 2009 / Development of Jumping Mechanism for Small Reconnaissance Robot / Proc. of Korea Institute of Military Science and Technology Conference :563~570 google schola Kim, J / 2007 / Design and Implementation of the NMAC in the Dog-Horse Robot System / Proc. of Korea Institute of Military Science and Technology Conference :1065~1068 google schola Rhodri Armour / 2007 / Jumping Robots : A Biomimetic Solution to Locomotion Across Rough Terrain / Bioinspiraton and Biomimetics Journal 2:65~82 google schola http://www.moonbuggy.com/ google schola TADOKORO SATOSHI / 2006 / An Overview of DDT Project on Rescue Robotics and Systems / Journal of Jido Seigyo Rengo Koenkai 49 google schola

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