Ahead-Time 접근 방법 기반의 Carrot-Chasing 유도 법칙을 활용한 경로 추종제어기 설계 연구

이성한 ,  곽이영 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Carrot Chasing Algorithm을 이용한 항공기 유도제어 법칙 설계 연구

곽이영 ,  이성한 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Carrot Chasing Algorithm을 이용한 멀티콥터 타입 도심 항공 교통의 유도 법칙 설계

임철수 ,  이성헌 ,  이동우 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작

김남수 ,  홍수운 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발

임용현 ,  신대영 ,  황성호

드라이브·컨트롤

2019 .12

당근식초의 췌장 라이페이스 저해활성 및 항산화 활성

김정인 ,  한도원 ,  윤정아 외 2명

KSBB Journal

2018 .06

고정익 UAV 모델링 및 비행조종컴퓨터 기반 오토파일럿 통합 시뮬레이션 HILS 환경 구축

김남수 ,  이동우 ,  이호형 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .12

Optimization of Carrot Drying Process in Jeju Using Infrared and Hot Air

Ji Eun HYUN ,  Ha Young KIM ,  Hye In CHOI 외 10명

한국생물공학회 학술대회

2018 .10

Robust Path Following Controller for Unmanned Aerial Vehicle Based on Carrot Chasing Guidance Law Using Dynamic Inversion

Ehab Safwat ,  Weiguo Zhang ,  Mei Wu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

캐나다 Carrot creek 지역 시추설계연구

장상엽 ,  이상영

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

복수의 대형 무인 회전익 항공기 자율비행 구현을 위한 임무할당, 경로 계획 및 경로추종 제어기 통합 연구

안준영 ,  이강현 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

I&C 설계를 위한 자동부하추종운전제어기 개선

유극종 ,  김한곤

한국에너지학회 학술발표회

2015 .04

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계

박정현 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

무게중심 변화를 이용한 구형무인비행체 경로 추종 제어기 성능에 관한 연구

최윤호 ,  양성욱 ,  양준모 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2015 .01

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구

유소정 ,  박준상 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

상용제어기를 이용한 부하추종 제어알고리즘 검증

유극종 ,  이재곤

한국에너지학회 학술발표회

2016 .04

쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기

이상민 ,  김민구 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11