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Design of a novel 6-DoF robotic system for pituitary tumor removal under MRI guidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Design of an MRI-Compatible Modularized Needle Driver for In-Bore MRI-Guided Prostate Interventions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
스크류 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조인트 강성 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에 대한 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 중재 시술을 위한 하이퍼-리던던트 로봇의 강성 및 형상 변형에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Combined Stiffness Identification of 6-DoF Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Stiffness Recognition Method Based on Modal Vibration for Serial Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
Actuation System of the MR-compatible Surgical Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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