H_∞ Sampled-Data Control of LPV Systems with Time-varying Delay

Yajuan Liu ,  Sangmoon Lee

전기학회논문지

2015 .01

대용량 CO₂ 저장 및 운송을 위한 LPV 활용

박근오

한국에너지기후변화학회 학술대회

2023 .05

Sampled-Data MPC for Leader-Following of Multi-Mobile Robot System

Seungyong Han ,  Sangmoon Lee

전기학회논문지

2018 .02

Vibration control of a smart piezo beam via gain scheduling H∞ controller based on LPV model

Melin Sahin ,  Abdullah Tu ,  an 외 1명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2021 .01

개인 이동체의 탑승자 질량 변화에 강인한 선형 매개변수 가변 제어기법

안대용 ,  강창묵

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Optimal Shape and Boil-Off Gas Generation of Fuel Tank for LNG Fueled Tugboat

Jung-Woog Kim ,  Jin-yeong Jeong ,  Dae-Jun Chang

한국해양공학회지

2020 .02

Quasi-LPV 모델을 이용한 활공형 유도탄약의 비행안정성 분석

정철구 ,  김보석 ,  이창훈 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

H_∞ LPV Observer Design for Position-sensorless Control of Switched Reluctance Motors: An LMI Approach

Seungju Moon ,  Dongyoon Han ,  Huibeom Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

LPV state-feedback controller for Attitude/Altitude stabilization of a mass-varying quadcopter

The Hung PHAM ,  Dalil ICHALAL ,  Said MAMMAR

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Non-holonomic Car-like Robot의 LPV H₂ 횡방향 제어기 설계

서주원 ,  김대정 ,  김진성 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

Discrete-time H_∞ Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems

Wookyong Kwon ,  Jaemin Baek ,  Yongsik Jin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot

Kanjanapan Sukvichai

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

Development of Optimized Control Interface for Quadruped Robot

Hongshik kim ,  Euihyun Han ,  Shinsuk Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot

Tee ,  atath A ,  iyacha 외 5명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

극저온 액체수소 저장을 위한 LPV(Lattice Pressure Vessel)의 설계와 제작에 관한 연구

하남규 ,  이완희 ,  김진문 외 3명

한국가스학회 학술대회논문집

2021 .05

부하에 따른 DC Motors 의 속도 제어와 H₂ 제어 체계의 비교

김동현 ,  김성현 ,  Ngoc Hoai An Nguyen

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

LPV 접근법을 이용한 자동차 종방향 제어

안대용 ,  이화수 ,  강창묵

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어

이돈근 ,  김윤성 ,  정성훈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2018 .04