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Data Augmentation using Synthesized Images for Object Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Construction Method of Multi-background Learning Datasets using Background Synthesizing based on Image Processing
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2021 .02
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
Background memory-assisted zero-shot video object segmentation for unmanned aerial and ground vehicles
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
무인지상차량 침입탐지기술 개발방안 및 테스트베드 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
GAN 기반의 물체 형태 학습용 데이터 생성과 유효성에 관한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
ROS2 기반 UAV, UGV 간 자동착륙 알고리즘 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
국내 도로 환경에 특화된 자율주행을 위한 멀티카메라 데이터 셋 구축 및 유효성 검증
대한임베디드공학회논문지
2022 .10
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
육공협력 배송용 UGV의 자율체결 메커니즘 설계 및 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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