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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지은 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
대한설비공학회 설비공학논문집 설비공학논문집 제33권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
506 - 519 (14page)
DOI
10.6110/KJACR.2021.33.10.506

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This paper describes sliding mode control using a state observer with Kalman filter and feedforward controller for a variable speed refrigeration system (VSRS) to ensure robust control performance against model uncertainty and disturbance. The sliding mode control was designed using a state space model obtained from a practical transfer function model, which was obtained by conducting experiments near operation point. The control input of SMC was achieved from estimation of state variables by a state observer with Kalman filter. Additionally, the feedforward controller was designed to minimize the steady state error due to saturation function. Simulations and experiments were conducted to verify the control performance of the suggested SMC with the feedforward controller and the state observer with Kalman filter. The results of simulations and experiments showed that the proposed controller was capable of robust temperature control for VSRS despite stepwise changes of reference and external heat load.

목차

Abstract
1. 서론
2. 칼만 상태관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 실험 결과
4. 결론
References

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