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저자정보
오행림 (부경대학교) 양상원 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2020년도 하계학술발표대회 논문집
발행연도
2020.6
수록면
66 - 69 (4page)

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The variable speed refrigeration system(VSRS) has been applied to various industrial fields because of excellent energy saving performance and partial load response capability. In this paper, the optimal robust servo controller(ORSC) is investigated for the VSRS to obtain robust control performance against model uncertainty and disturbance. The state space model for controller design was derived from the dual SISO (Single Input Single Output) transfer function obtained by experiments. The controller is designed as a servo type to reject disturbance and to follow the step command strictly while minimizing an evaluation function of the secondary form for state variable and input energy. The validity of the suggested controller was confirmed through the Matlab based simulations and actual experiments. Especially, the robust control performance against model uncertainty and disturbance was proved by comparison results with conventional PI controllers.

목차

Abstract
1. 서론
2. 최적 강인 서보 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 실험 결과
4. 결론
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