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자료유형
학술대회자료
저자정보
한준영 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
535 - 535 (1page)

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자율주행 기술은 차량이 운전자를 대신하여 도로 상황을 인식 및 판단하여 주행하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해서 차량에는 Camera, Lidar, Radar 등의 센서들을 사용하여 도로상의 객체들을 감지하고 DCU(Domain Control Unit)에서 센서가 감지한 객체들을 기반으로 도로 상황을 판단하여 차량을 제어한다. 센서 데이터는 차량 내부 네트워크를 통해서 DCU로 전달된다. 자율주행차 내부 네트워크는 Ethernet backbone 기반으로 설계되며, 각 센서의 특성에 따라서 CAN 또는 Ethernet 통신을 사용한다. 그렇기 때문에 센서 데이터를 전달하는데 사용되는 메시지의 구조가 사용되는 통신에 따라서 다를 수 있다. 또한, 메시지를 통해서 전달되는 센서 데이터의 구조는 센서의 종류에 따라서 다르며, 동일한 종류의 센서라도 제조사 혹은 모델에 따라서 달라질 수 있다 ... 전체 초록 보기
#Autonomous Driving(자율주행) #In-Vehicle Network(차량 내부 네트워크) #Linux(리눅스) #Vehicle Ethernet(차량용 이더넷) #SOME/IP(SOME/IP)

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