메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
278 - 285 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The reliability is described as a probability that a system will operate properly for a defined period of time without any failures, and it is considered as one of the important design attributes. In many safety critical devices, such as the steer-bywire (SbW) in automotive industry, some parts of the control system are considering redundant control system architectures, which are configured two identical controllers in a system, to ensure the higher functionality, reliability and intelligence which can recover from failures. Basically, redundancy is the duplication of critical components or functions of a system with the intention of increasing reliability of the system. Two identically configured controllers (one active, one backup or failsafe) should swap a role in the redundancy scheme within the deadline when a system failure is detected in active controller. A challenge of dynamic redundant systems is to determine a precise role as the active controller to operate a system, error detection of the active controller and how to take over to a backup controller in the defined time. Moreover, a role of each controller has to be independently protected to ensure mutual exclusion under functional safety requirements. This paper studies dynamic redundant architectures and arbitration control methods that can provide full fault-tolerance without any deviation of functionality even in the presence of faults. The evaluation of the proposed redundancy system is performed experimentally by actual test scenarios to show the practical implication of the system architecture.
#steer-by-wire(전기신호식 지능형 조향 시스템) #steering system(조향 시스템) #arbitration control(중재 제어) #redundancy(이중화) #redundant control system(이중화 제어 시스템) #fault-tolerance(결함 허용)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 연구 기술
4. 연구(실험) 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가상화를 적용한 고효율 함정 전투체계 설계 및 성능 분석
권상민 ,  정승모 한국컴퓨터정보학회논문지 2018 .11
리던던시 환경에서 EPS System의 중재 제어 시 교착 상태 회피를 위한 알고리즘 개선
성연빈 ,  김대성 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11
실시간 자율주행 시스템을 위한 자율복원 기법 연구 동향
임지섭 ,  백전성 ,  정해건 외 1명 정보과학회지 2022 .07
리던던시 제동 시스템의 Fail-Safe 및 Back-up 제어 알고리즘 개발
황우현 ,  지석만 ,  박종원 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 .07
Full redundancy H/W 아키텍처를 고려한 자율주행 차량용 MDPS ECU 연구
이진우 ,  양준모 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0