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성연빈 (HL 만도) 김대성 (HL 만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
781 - 787 (7page)

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In the Vehicle Industry, Electronic Control Unit (ECU) systems, redundancy technology is becoming more important to ensure vehicle safety. it is very important to grant control authority to control the system in two MCUs (Micro Control Units) and tend to use the Arbitration Control method. But in some software defect, ECU. The most important thing when controlling arbitration is that mutual exclusion must be maintained when controlling arbitration between two ECUs. If mutual exclusion is not guaranteed in a failure situation, there will be confusion in assigning roles when granting control authority to the ECU, resulting in a deadlock. It could affect to EPS system. In order to avoid that situation, DeadLock Prediction algorithm can be made by using HMM (Hidden Markov Model), and trained data. It can predict slight probability of Dead lock State.
#Steering system(조향 시스템) #Deadlock(교착상태) #Redundant control system(이중화 제어 시스템) #Arbitration Control(중재 제어) #Fault-tolerance(결함 허용) #Mutual exclusion(상호 배제) #HMM (은닉 마르코프 모형)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 방법
4. 실험 결과
5. 결론
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