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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정우 (한국로봇융합연구원) 박정우 (한국로봇융합연구원) 서진호 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제29권 제5호
발행연도
2015.10
수록면
380 - 385 (6page)

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In the development of an underwater construction robot, the reliability of the operating system is the most important issue because of its huge maintenance cost, especially in a deep sea application. In this paper, we propose a new redundant architectural design for the hydraulic control system of an underwater construction robot. The proposed architecture consists of dual independent modular redundancy management systems linked with a commercial profibus network. A cold standby redundancy management system consisting of a preprocessing switch circuit is applied to the signal network, and a hot standby redundancy management system is adapted to utilize two main controllers.
#Redundancy design 이중화 설계, Standby redundancy 대기 이중화 #Profibus DP 프로피버스 통신 #Hydraulic control 유압 제어 #Underwater construction robot 수중건설로봇

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 동작 안정성 향상을 위한 제어부 이중화 설계
3. 결론
References

참고문헌 (5)

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[학술대회논문] - Gohil, S. / 2011 / Redundancy Management and Synchronization in Avionics Communication Products / Proceedings of Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference : C3-1 ~ C3-8 google schola [학술대회논문] - Jang, I. S. / 2014 / Development Trends of Underwater Construction Robotics and R&D Strategies for Practical Use / Proceedings of the Annual Autumn Meeting of the Society of Unmanned Underwater Vehicle of Korea : 55 ~ 58 google schola [학술대회논문] - Lee, J. W. / 2014 / Load Prediction using Simultaneous Evaluation and Decision Method on the Track-based Underwater Robot Platform / Proceedings of the Annual Autumn Meeting of the Society of Unmanned Underwater Vehicle of Korea : 73 ~ 77 google schola [학술대회논문] - Moreno, J. C. / 2006 / Line Redundancy in MVB-TCN Devices : A Control Unit Design / Proceedings of Electrotechnical Conference : 789 ~ 794 google schola [학술대회논문] - Singh, S. / 2014 / Dual Redundant Profibus Network Architecture in Hot Standby Fault Tolerant Control Systems / Proceedings of Advances in Engineering and Technology Research : 1 ~ 5 google schola

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