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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 817 - 823 (7page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2021.45.9.817
이용수
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본 연구에서는 합성곱 신경망(CNN: convolutional neural network)을 이용해 수중에서 촬영한 선체면 영상에서 선체면의 청소 상태를 검사하기 위한 방법을 제안한다. 원격 조종 수중 로봇에서 수집한 동영상을 이용해 학습 데이터를 생성하였으며, 이 데이터들을 청소가 된 상태와 청소가 안된 상태의 영상으로 분류하였다. 청소 상태 검사를 위한 CNN 모델을 합성곱 레이어(convolution layer), 최대풀링 레이어(max-pooling layer), 드롭아웃 레이어(dropout layer)로 구성된 네 개의 합성곱 블록(convolution block)과 세개의 완전 연결 레이어(fully-connected layer)로 구성하였다. 그리고, 미니배치 경사하강법(mini-batch gradient descent)과 Adam 최적화를 이용해 CNN 모델을 학습하였다. 그 결과, 테스트 셋에 대해 97.95%의 정확도와 97.94%의 F<SUB>1</SUB>-점수를 보여주었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 학습 데이터 수집 및 생성
4. 합성곱 신경망 구조
5. 학습 및 실험 결과
6. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (33)
참고문헌 신청
Tribou, M. and Swain, G., 2010, “The Use of Proactive In-Water Grooming to Improve the Performance of Ship Hull Antifouling Coatings,” Biofouling, Vol. 26, No. 1, pp. 47~56.
Adland, R., Cariou, P., Jia, H. and Wolff, F. C., 2018, “The Energy Efficiency Effects of Periodic Ship Hull Cleaning,” Journal of Cleaner Production, Vol. 178, pp. 1~13.
Hua, J., Chiu, Y.-S. and Tsai, C.-Y., 2018, “En-Route Operated Hydroblasting System for Counteracting Biofouling on Ship Hull,” Ocean Engineering, Vol. 152, pp. 249~256.
Hewitt, C. and Campbell, M. L., 2010, Assessment of Relative Contribution of Vectors to the Introduction and Translocation of Marine Invasive Species, Marine Pest Sectoral Committee, Australian Government.
Lee, M. H., Park, Y. D., Park, H. G., Park, W. C., Hong, S., Lee, K. S. and Chun, H. H., 2012, “Hydrodynamic Design of an Underwater Hull Cleaning Robot and Its Evaluation,” International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol. 4, No. 4, pp. 335~352.
Adland, R., Cariou, P., Jia, H. and Wolff, F. C., 2018, “The Energy Efficiency Effects of Periodic Ship Hull Cleaning,” Journal of Cleaner Production, Vol. 178, pp. 1~13.
Hua, J., Chiu, Y.-S. and Tsai, C.-Y., 2018, “En-Route Operated Hydroblasting System for Counteracting Biofouling on Ship Hull,” Ocean Engineering, Vol. 152, pp. 249~256.
Hewitt, C. and Campbell, M. L., 2010, Assessment of Relative Contribution of Vectors to the Introduction and Translocation of Marine Invasive Species, Marine Pest Sectoral Committee, Australian Government.
Lee, M. H., Park, Y. D., Park, H. G., Park, W. C., Hong, S., Lee, K. S. and Chun, H. H., 2012, “Hydrodynamic Design of an Underwater Hull Cleaning Robot and Its Evaluation,” International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol. 4, No. 4, pp. 335~352.
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