메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김지연 (한국기술교육대학교) 이시열 (에스엘엠) 김병철 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제48권 제11호(통권 제470호)
발행연도
2024.11
수록면
785 - 795 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2024.48.11.785

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 원격 조정 수중 로봇의 카메라로 촬영한 수중 이미지를 사용하여 선체 표면의 바이오파울링 등급(biofouling rate)을 분류하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 학습에 사용할 수중 선체 이미지를 직접 수집 및 분류하고, 분류 정확도를 높이기 위해 이미지 강화 기법을 적용한다. 또한, 잘 알려진 사전 학습된 모델을 전이 학습을 이용해 미세 조정하여 사용한다. 제안한 방법의 검증을 위해 이를 구현하고, 테스트 데이터셋을 이용한 실험을 통해 평균적으로 95.43%의 분류 정확도를 보여주었다. 또한, 한 장의 이미지 분류에 평균적으로 4.04 밀리초의 시간이 걸렸다. 따라서 제안한 방법을 바이오파울링 등급 분류에 적용 가능함을 확인하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 바이오파울링 등급 분류 방법
4. 데이터셋 수집 및 생성
5. 구현 및 실험결과
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (49)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-25-02-091117653