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심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
“심층학습(Deep learning)을 이용한 언어처리” 특집을 내면서
정보과학회지
2015 .10
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
심층학습에 기반한 자연언어처리
정보과학회지
2015 .10
심층학습 기반 차선 분할과 최적 추정기를 이용한 자율주행차 차선인식 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출을 위한 전처리 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Multi-rate Kalman Filter based lane detection method
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 차량의 차선 인식 및 주행 시스템: 전통적 영상 처리 방법과 딥러닝 알고리즘을 통한 주행성능 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
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