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시디키무하마드 야시르 (동명대학교) 안현식 (동명대학교)
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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,919 - 1,920 (2page)

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Robots interacting with humans must share information about objects visually and linguistically with users about their perceptions of objects. In this paper, we propose a cognitive information model for objects using 3D instant segmentation. We apply the Mask-R CNN technique using an RGB-D camera to se ... 전체 초록 보기

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