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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제47권 제6호
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 393 - 399 (7page)
- DOI
- 10.5916/jamet.2023.47.6.393
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Owing to the increasing demand for parcel delivery, automated systems for the reception or organization of parcels in warehouses have been widely researched. Application of existing automation systems has been challenging owing to the high construction costs incurred and limited lighting conditions required. To address these issues, this paper proposes a system that can determine the location and area of a measured object by using instance segmentation. The proposed system uses YOLACT, a lightweight image-segmentation algorithm optimized in real time, to determine the pixel-level area of the target in the image. The proposed system can estimate the location and area of an object in an image, calculate the pixel area, and accurately identify non-square objects. Furthermore, the proposed system can accurately estimate the position of an object even when the lighting changes by directly constructing and learning datasets collected in various lighting environments.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Proposed System
4. Results
5. Conclusion
References
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