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지동민 (원광대학교) 송원일 (원광대학교) 김성훈 (원광대학교)
저널정보
한국자기학회 한국자기학회 학술연구발표회 논문개요집 2021년도 한국자기학회 하계학술연구발표회
발행연도
2021.7
수록면
173 - 173 (1page)

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뇌졸중을 겪고 있는 환자의 80% 이상은 운동 마비 증상을 겪는다. 또한 뇌졸중 환자 이외에도 관절이 약한 노약자들도 재활치료를 필요로 한다. 엄지와 검지를 사용하여 집는 운동은 물체를 정밀하게 잡고 고정하는데 중요하다. 따라서 엄지와 검지 재활은 손 재활 분야에서 매우 중요하다. 현재 개발되고 있는 재활 기기는 기계적 구조가 복잡하고, 와이어 등을 연결해 모터 동력을 전달하는 방식을 사용하고 있다. 따라서 모터 오작동시 환자의 추가적인 부상을 발생시킬 수 있고, 환자의 손 상태에 따라 사용이 불가능한 단점이 있다. 본 연구에서는 재활 운동의 편의성을 고려하여 두 손가락 끝에 부착한 자석에 발생하는 자기력과 자기 돌림 힘으로 구동되는 무선 재활기기를 개발하였다. 이 장치는 두 개의 자석을 연결하는 연결 조인트와 각 자석의 회전 조인트를 통해 자연스러운 꼬집는 동작을 구 ... 전체 초록 보기

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