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저자정보
김재경 (서울대학교) 이대영 (KAIST) 조규진 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
268 - 268 (1page)

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2023

종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
김재경 ,  조규진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

2021

종이접기 기반 가변강성 메커니즘을 활용한 경량 웨어러블 디바이스 개발
김재경 ,  이대영 ,  조규진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

2019

종이접기 원리를 사용한 웨어러블형 가변강성 팔 지지 장치 설계
김재경 ,  이대영 ,  조규진 한국HCI학회 학술대회 2019.02 학술대회자료

초록· 키워드

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제조업 현장에서 상향 작업을 하는 작업자들이나 복강경 수술을 하는 의사들은 팔을 오랜 시간 들고 작업을 해야 하기 때문에 이와 관련된 근골격계 질환들이 보고되고 있다. 이를 해결하기 위해서는 장시간 자세 유지를 도와주는 웨어러블 로봇이 필요하다. 자세 유지만을 목표로 하는 웨어러블 로봇은 기존의 로봇들과는 달리 움직임을 만들기 위해 필요한 액츄에이터나 제어파트를 최소화할 수 있기 때문에 간단하게 제작이 가능하다. 이에 최근 자세 유지와 관련된 제품들이 출시되고 있고 관련 연구들이 진행되고 있다. 이 중 가변강성 원리를 사용한 자세 유지 웨어러블 로봇은 사용되지 않을 때는 강성을 ... 전체 초록 보기
#Wearable device #Origami #Variable stiffness

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