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박영국 (다이트론코리아) 우영수 (다이트론코리아) 정원민 (다이트론코리아) 김상욱 (다이트론코리아) 박호준 (다이트론코리아) 한승수 (명지대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
832 - 833 (2page)

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고정밀지도는 자율 차량에서 아주 중요한 의미를 가지고 있다. 자율자동차가 안전한 주행을 위해서는 센서들의 고장이나, 눈, 비, 안개, 일출, 일몰 등 환경적 제약이 발생하는 경우, 주변상황을 인지하기 위해 고정밀지도가 필수적이다. 중요한 데이터인 만큼 지도데이터 갱신 주기가 중요하다. 현재는 mobile mapping system(MMS)장비 또는 카메라 영상비전기술로 지도 갱신에 적용하고 있으며, 최근 인식 기술은 딥러닝 기술이 보편화 되고 있 ... 전체 초록 보기

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