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김상권 (건국대학교) 박준용 (건국대학교) 김가민 (건국대학교) 김소영 (건국대학교) 나유승 (건국대학교) 송하민 (건국대학교) 조지은 (건국대학교) 손영록 (건국대학교) 석지원 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
472 - 472 (1page)

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자율주행은 스스로 주행환경을 인지하고, 최적의 주행 경로를 결정하여 차량을 안전하게 제어하여 목적지까지 도달하는 기술이다. 자율주행을 위한 핵심 기술은 인지, 판단, 제어 세 가지로 분류할 수 있으며 기술의 고도화를 위해 운전자의 인지능력과 동등한 고수준 주행환경인지 능력은 필수적이다. 주야간, 날씨와 같은 다양한 환경 변화조건에서 일정 수준 이상의 인식성능이 유지되어야 하기 때문에 이를 위해 다양한 주행 데이터셋을 기반으로 학습한 인공지능기술이 주목받고 있다. 하지만, 인공지능 학습용 데이터를 구축하기 위해선 고가의 센서 및 수집장비를 요구하며, 수집한 원천 데이터를 학습용 데이터셋으로 변환하기 위해 데이터 분류 및 주석 작업 인력에 의존하기 때문에 대량의 데이터셋을 구축하는 것은 천문학적인 인력과 비용을 필요로 한다.
본 논문에서는 도심, ... 전체 초록 보기
#Autonomous Driving(자율주행) #Dataset(데이터셋) #Computer Vision(컴퓨터 비전) #LiDAR(라이다) #GNSS(위성 항법 시스템) #Semantic Point Cloud Map(의미론적 포인트 클라우드 정밀지도)

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