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이은지 (서울대학교) 이병호 (서울대학교) 박경민 (서울대학교) 김성철 (서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
778 - 779 (2page)

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본 논문은 실내에서 관성 센서 기반 보행자 추측 항법을 이용할 때, 단말의 방향과 보행자의 이동 방향이 일치하지 않는 헤딩 오프셋 문제를 해결하기 위한 해석적 방법을 제안한다. 기존 연구와 달리 보행자의 지자기 센서를 이용하지 않고, 가속도 센서와 ... 전체 초록 보기

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