선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

보로노이 다이어그램의 사물인터넷 적용에 관한 연구

김인범

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .01

군집 무인기들의 자가구성 통신중계 최적 배치 : 보로노이 다이어그램 기반 접근법

장준희 ,  김현우 ,  박민수 외 4명

항공우주시스템공학회지

2024 .06

선형 정보를 활용한 3차원 선형 생성 기능 개발

장왕석 ,  이원희 ,  김태완

대한조선학회지

2017 .06

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

보로노이 정리를 이용한 3차원 등방성 폼의 압축 거동 해석

박상윤 ,  이정섭 ,  최병호

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

비선형 시스템의 선형화 모델에 대한 이해

현창호

제어로봇시스템학회지

2016 .12

공간 구성 원리로서 보로노이 다이어그램의 적용의 특성과 한계에 관한 연구 - 공간 분할과 배분 설정에 보로노이 다이어그램 적용 방식을 중심으로 -

김동진 ,  정태종

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2024 .10

자율 주행 레이싱 로봇을 위한 보로노이 다이어그램 기반의 지역 경로 계획방법

전형준 ,  한창완 ,  유동길 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

무게중심 보로노이 테셀레이션 기법을 적용한 지열냉난방시스템 시뮬레이션을 위한 TOUGH2 메쉬 개발

김성균

한국자원공학회지

2019 .12

보로노이 다이어그램을 이용한 협동 UAV 경로계획 알고리즘

이선일 ,  김형진 ,  이현범

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

보로노이 다이어그램 기반 차분 프라이버시 K-평균 클러스터링 알고리즘

홍대영 ,  심규석

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션

성진욱 ,  고승욱 ,  권태수

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .12

최적 장소 선택 질의 처리에서 보로노이 영역 분할 방법을 이용한 차분 프라이버시 적용 기법

박세화 ,  이준규 ,  박석

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

시뮬링크를 활용한 차량 종 · 횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가

정우철 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자유형상 평면곡선에 대한 보로노이 영역의 효율적인 계산

이제욱 ,  김명수

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구

이일령 ,  최유승 ,  남용현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

보로노이 셀을 이용한 2 차원 알루미늄 폼구조의 모델링 및 유한요소 해석을 이용한 압축거동의 평가

박상윤 ,  최병호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

Optimal Trajectory Generation through Behavioral Constraints with Dynamic Obstacles

이성진 ,  임원택 ,  선우명호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11