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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 860 - 867 (8page)
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Lane detection is important technology for implementing ADAS or autonomous driving. Although edge detection has been typically used for the lane detection however, false detections occur frequently. To improve this problem, a deep learning based lane detection algorithm is proposed in this paper. This algorithm is mounted on an ARM-based embedded system to implement a LDW(lane departure warning). Since the embedded environment lacks computing power, the VGG-11, a lightweight model based on VGG-13, has been proposed. In order to evaluate the performance of the LDW, the test was conducted according to the test scenario of NHTSA.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제안한 방법
4. 실험 평가
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Y. Kim and H. Kim, “Trends of Autonomous Vehicle Development,” Information and Communication Magazine, Vol. 34, Issue 5, pp. 10-18, 2017.
E. Yurtsever, J. Lambert, A. Carballo, and K. Takeda, “A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies,” IEEE Access, vol. 8, pp. 58443-58469, Mar. 2020.
A. Ziebinski, et al., “Review of advanced driver assistance systems (ADAS),” AIP Conference Proceedings. Vol. 1906. No. 1. AIP Publishing LLC, 2017.
L. Meng, W. Kees, and R.V. Der Heijden, "Technical Feasibility of Advanced Driver Assistance Systems for Road Traffic Safety,” Transportation Planning and Technolgy, Vol. 28, No. 3, pp. 167-187, Mar. 2005.
J. Son, H. Yoo, S. Kim, and K. Sohn, “Real-Time Illumination Invariant Lane Detection for Lane Departure Warning System,” Expert Systems with Applications, Vol. 42, No. 4, pp. 1816-1824, Oct. 2015.
E. Yurtsever, J. Lambert, A. Carballo, and K. Takeda, “A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies,” IEEE Access, vol. 8, pp. 58443-58469, Mar. 2020.
A. Ziebinski, et al., “Review of advanced driver assistance systems (ADAS),” AIP Conference Proceedings. Vol. 1906. No. 1. AIP Publishing LLC, 2017.
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J. Son, H. Yoo, S. Kim, and K. Sohn, “Real-Time Illumination Invariant Lane Detection for Lane Departure Warning System,” Expert Systems with Applications, Vol. 42, No. 4, pp. 1816-1824, Oct. 2015.
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