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이태규 (나우테크) 김태오 (나우테크)
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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
688 - 688 (1page)

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현재 SPR 시스템의 경우 로봇 시스템에 의해 자동화로 접합공정이 이루어지고 있다. 이때 접합헤드의 무게는 로봇의 크기 및 가동속도를 결정하는 중요 포인트가 된다. 접합헤드가 가벼워지면 가반 중량이 작은 로봇을 사용함으로써 초기 투자비용을 절감할 수 있고, 로봇의 가반 중량 부하를 줄임으로써 로봇의 가동 속도를 향상시켜 생산성향상을 기대할 수 있게 된다. 이를 위해 접합헤드에서 기본 뼈대가 되는 C-FRAME를 ANSYS 구조해석 툴을 사용해서 최적화 설계를 진행하였다. 이를 통해 80kN 가압 시 C-FRAME 이 동일한 변형량을 가지면서 중량을 10%로 경량화한 프레임을 설계하였 ... 전체 초록 보기
#SPR #Lightweight C-frame #Servo motor #Feedback control

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