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3 차원 공간을 이동할 수 있는 등강기 기반 모바일 로봇의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
무게중심 이동을 이용한 밸런싱 기구의 강건 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
고밀도 폴리에틸렌 섬유를 이용한 무어링 로프 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .05
2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
저수심 장기 계류용 섬유로프 특성에 관한 논문
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2021 .05
엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .05
전선 및 로프 정리 자동화 장치 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation
동력시스템공학회지
2016 .04
와이어 로프의 초기장력 측정
대한건축학회 논문집 - 구조계
2017 .02
엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
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