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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 79 - 86 (8page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2021.58.5.79
이용수
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이산제어시스템에서 구성된 적분슬라이딩 모드제어기는 제어주기의 제약조건과 다양한 비선형 요소로 인해 채터링이라는 문제를 갖는다. 그리고 이를 해결하기 위해 적응형 노치필터를 적용하면 채터링 문제는 개선되지만 외란에 대하여 리아프노프 안정성이 보장되지 못하는 새로운 문제를 직면한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 제한차분 노치필터구조를 제안하고 제한된 조건을 만족하는 외란에 대하여 리아프노프 안정성을 만족함을 증명하였다. 또한 제안한 구조의 검증을 위해 표면 부착형 영구자석 동기 모터의 자속기준 제어 시스템의 상위 속도제어기로서 적용하고 기존 적분슬라이딩 모드제어기로 구성한 시스템, 적응형 노치필터가 적용된 시스템과 정성적, 정량적 비교를 수행하였다. 그 결과 시뮬레이션을 통해, 제안한 제한차분 노치필터가 적용된 시스템이 75%가량의 채터링을 완화시키며, 동시에 안정성이 보장됨을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Sei-Il Kim, Jung-keyng Choi, Seung-Yub Park.(2001) “Design of a Integral Sliding Mode Speed Controller having Chattering Alleviation Characteristics for the Sinusoidal type Bruschless DC Motor”, The Institute of Electronics Engineers of Korea–System and Control, 38(2), 1-11.
W. Bahn, J. Yoon, N. Hahm, S. Lee, S. Lee and D. Cho, “Application of adaptive notch filter for resonance suppression in industrial servo systems,” 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Seoul, 2014, pp. 976-979, doi: 10.1109/ICCAS.2014.6987927.
Yeong-ho Shin, “A study on Reducing Chattering of Sliding Mode Controller in Discrete Control Environment”(Masters Thesis), Korea Polytechnic University, 2021
V. Utkin and Jingxin Shi, “Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions,” Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, 1996, pp. 4591-4596 vol.4, doi: 10.1109/CDC.1996.577594.
Seung-Ki Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, HONGREUNG PUBLISHING COMPANY, p210-p214
W. Bahn, J. Yoon, N. Hahm, S. Lee, S. Lee and D. Cho, “Application of adaptive notch filter for resonance suppression in industrial servo systems,” 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Seoul, 2014, pp. 976-979, doi: 10.1109/ICCAS.2014.6987927.
Yeong-ho Shin, “A study on Reducing Chattering of Sliding Mode Controller in Discrete Control Environment”(Masters Thesis), Korea Polytechnic University, 2021
V. Utkin and Jingxin Shi, “Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions,” Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, 1996, pp. 4591-4596 vol.4, doi: 10.1109/CDC.1996.577594.
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