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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 361 - 366 (6page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2021.45.5.361
이용수
초록· 키워드
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소형 진자형 전자기 구동기의 피드백 제어를 위해서 소형 반사식 광전자 센서를 사용하였다. 제작된 센서 보드는 6 mm×5 mm의 크기로 충분히 소형으로 제작되었다. 측정 거리는 최대 3 mm까지 측정이 가능하다. 개발된 소형 진자형 구동기에 부착하여 구동부의 변위를 측정한다. 개발된 소형 진자형 구동기는 2차 선형시스템으로 모델링되었다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 계단응답 특성을 확인한 결과 미흡 감쇠 응답특성을 확인하였다. 제안된 반사식 광전자 센서를 통해 변위를 되먹임을 받아 PID 피드백 제어를 수행하였다. 피드백 제어를 이용해서 계단 응답 특성에서 초과와 진동이 감소함을 확인하였다. 초과는 약 20%에서 약 3%로 정착시간은 약 0.06 s에서 약 0.04 s로 개선되었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 광센서
3. 피드백 제어
4. 피드백 제어
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Shin, B. H., Lee, J. W., Shim,, H. H., Park, S. G. and Lee, S. Y., 2016, “Design of Electromagnetic Moving-Coil Type Voice Coil Motor for Scanning Mirror of Barcode Reader,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 40, No. 1, pp. 17~22.
Shin, B. H., Lee, S. Y., Lee, K. M. and Oh, D., 2013, “Design of Rotating Moving-Magnet-type VCM Actuator for Miniaturized Mobile Robot,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 37, No. 12, pp. 1529~1534.
Shin, B. H., Oh, D. and Lee, S. Y., 2013, “A Two-Dimensional Laser Scanning Mirror Using Motion-Decoupling Electromagnetic Actuators,” Sensors, Vol. 13, No. 4, pp. 4146~4156.
Kim, Y., Shi , H.-H., Lee, K.-M. and Shin, B., 2017, “Development of Miniaturized 2-DOF Electro-magnetic Actuator Module,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 23, No. 7, pp. 546~551.
Shin, B., Oh, D. and Lee, K. M., 2018, “Biaxial Scanning Mirror with Large Rotation Angle and Low Resonance Frequency for LIDAR Application,” Microsystem Technologies, Vol. 24, No. 11, pp. 4631~4639.
Shin, B. H., Lee, S. Y., Lee, K. M. and Oh, D., 2013, “Design of Rotating Moving-Magnet-type VCM Actuator for Miniaturized Mobile Robot,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 37, No. 12, pp. 1529~1534.
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Kim, Y., Shi , H.-H., Lee, K.-M. and Shin, B., 2017, “Development of Miniaturized 2-DOF Electro-magnetic Actuator Module,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 23, No. 7, pp. 546~551.
Shin, B., Oh, D. and Lee, K. M., 2018, “Biaxial Scanning Mirror with Large Rotation Angle and Low Resonance Frequency for LIDAR Application,” Microsystem Technologies, Vol. 24, No. 11, pp. 4631~4639.
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