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김영식 (국립한밭대학교) 심현호 (국립한밭대학교) 이경민 (영남대학교) 신부현 (국립한밭대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제7호
발행연도
2017.7
수록면
546 - 551 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0008

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The proposed two degree-of-freedom electromagnetic oscillatory actuator has a novel structure to combine two electromagnetic actuators of the moving-coil type. In order to rotate the actuator, the coil is attached to the moving frame, acting as the moving-coil type. There is three magnets, in the middle and inside each moving frame. The direction of the magnetism is perpendicular to the coil in order to change the direction of current induced to the coil and oscillate the moving frame. There are two types of forces applied to the 2-DoF electromagnetic oscillatory actuator. The magnetic force between the magnets holds the moving frame on the left or right side. That magnetic force is called as a holding force. The electromagnetic force generates the oscillatory motion when the current is applied to the coil. The overall size is 15 mm (W) × 15 mm (D) × 50 mm (H). All frames are made of ABS plastic using a rapid prototyping process to reduce inertia. The magnet material is ND35. The dynamic modeling and electromagnetic simulations and experiments are conducted. Resonance frequency is 18.5 Hz with only moving parts and 15.5 Hz including middle magnet. The laser beam profile shows 2-D motion for swing motion for various applications.
#actuator #2-D actuator #electromagnetic actuator #electromagnetic analysis #mobile robot

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2 자유도 구동기 설계
Ⅲ. 동적 해석
Ⅳ. 해석 결과
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Y.-J. Ko and S.-Y. Yi, “Multi-facet 3D scanner based on stripe laser light image,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 10, pp. 811-816, 2016. S.-Y. Lee, B. Ko, and W.-S. Yang, “Theoretical modeling, experiments and optimization of piezoelectric multimorph,” Smart Materials and Structures, vol. 14, pp. 1343-1352, 2005. B. Shin, T. Jang, B. Ryu, and Y. Kim, “A modular torsional actuator using shape memory alloy wires,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 27, pp. 1658-1665, 2016. S. Choi, W.-S. Yang, S. Shin, and S.-Y. Lee, “Theoretical modeling and experimental verification for a multi-layered IPMC actuator,” Proc. of KSME Annual Conference 2009, pp. 2769-2768, Nov. 2009. B. Shin, S.-Y. Lee, K. Lee, and D. Oh, “Design of rotating moving-magnet-type VCM actuator for miniaturized mobile robot,” Transaction of Korean Society of Mechanical Engineering A, vol. 37, pp. 1529-1534, 2013. (in Korean)

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