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최성우 (한양대학교) 박승권 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
817 - 818 (2page)

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기존 로봇과는 다른 인간의 감정과 운동 능력을 달성하기 위해 휴머노이드는 환경 정보를 수신하기 위해 더 많은 센서가 필요하고 유사한 인간 동작 행동을 달성하기 위해 더 복잡한 인공 근육이 필요하다. 그러나 센서와 액추에이터의 수와 정확도가 증가함에 따라 많은 데이터양이 발생할 ... 전체 초록 보기

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