스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발

전동화 ,  정순현 ,  박황재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

국방로봇 발전 방향 연구 : 해외 개발 사례의 시사점 분석

조정산 ,  서재홍 ,  한상철

국방로봇학회 논문집

2023 .10

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

로봇을 활용한 아동 공감 대화 활동 서비스 시스템 개발

김다영 ,  김주현 ,  윤희윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

주단조공정 무인자동화를 위한 협동로봇의 모니터링에 관한 연구

김희진 ,  김동호 ,  노형석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발

이현규 ,  이상순

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01