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단조 로봇을 이용한 자동화의 현주소와 미래
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2021 .05
실증라인 로봇자동화 시스템 공정제어 모니터링 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
A Study on the Real Time Monitoring Implementation of Robot System for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
로봇을 활용한 주조품 후처리 공정 자동화 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
무인 FA를 위한 로봇 그리퍼의 파지제어 모니터링 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
열간 단조용 작업보조로봇 개발 및 근전도 신호를 이용한 성능 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
A Study on Monitoring Platform Development of Manufacturing Robots with Six Joints for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스마트 선박 주요장비 무인 검사로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
신발 공정 자동화를 위한 로봇 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
고난도 복합공정을 지원하는 스마트 공작자동화 시스템 개발 및 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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