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레벨3 자율주행 자동차의 안전한 제어권 전환 요구 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로
대한산업공학회지
2015 .02
자율주행레벨 발전에 따른 차량내부 인터페이스 발전방향에 관한 고찰
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving
[ETRI] ETRI Journal
2015 .10
차량 종 방향 거동을 고려한 자율주행 패턴의 입력변수 최적설계
한국자동차공학회논문집
2023 .05
자율주행시스템을 위한 HMI 설계 및 검증
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .01
협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
자율주행 자동차에서 제어권 전환 시 운전자, 차량, 환경 데이터에 기반한 복합 주행 안정 판단 알고리즘 제안 및 검증
한국CDE학회 논문집
2021 .03
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
레벨 3 자율주행자동차에서의 제어권 전환 에이전트 시스템 설계 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
Finite State Machine based Vehicle System for Autonomous Driving in Urban Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Influencing Factors of driver’s habits and behavior: Comparison between young and ageing populations
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Vehicle Backward Driving Control with Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
레벨 3 자율주행자동차에서의 운전자 및 차량 모니터링 시스템 설계 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
Advanced Driver Assistant Systems Drive the Vision of Autonomous Driving Car
오토저널
2015 .02
자율주행 차량의 시스템 우선모드에서 경고 상황 발생 시 빠른 운전권 전환 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
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