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A study on Windows 10 IoT core based path planning algorithm for a mobile robot
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
Design of Cloud Based Indoor Autonomous navigation with TurtleBot3
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
Implementation of an Autonomous Navigation algorithm for TurtleBot 2 based Windows 10 IoT Core and Low-cost Hardware
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2021 .02
YOLO를 활용한 실시간 교통표지 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
A Study of a NON-ROS Efficient Obstacle Avoidance Algorithm for TurtleBot 2 Based Embedded System
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
음성인식을 이용한 ROS 기반 서빙 로봇 원격 제어 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행 로봇을 이용한 광범위/다지점 화학물질 누출감지 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
시맨틱 중요도를 고려한 시맨틱 통신 관련 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
IoT 네트워크 환경에서의 시맨틱 기반 서비스를 위한 시맨틱 분석시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
ROS를 이용한 웹 기반 스마트 쇼핑 카트 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
시맨틱 통신 연구 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2022 .12
산업적 관점에서의 시맨틱 기술
정보과학회지
2023 .04
터틀봇을 활용한 도서관 내 금지 물품 식별 시스템: 동국대학교 도서관 사례 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
시각장애인 및 비장애인을 위한 쇼핑 도우미 카트 및 스마트 장갑
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
YOLO와 ROS기반 애완동물 감시 로봇 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Gazebo 시뮬레이터를 활용한 모바일 로봇의 장애물 회피 알고리즘 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
스마트시티 환경에서 시맨틱 데이터 재사용성을 높이기 위한 시맨틱스 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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