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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 6 - 9 (4page)
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In recent years, the Robot Operating System (ROS) has been employed as the most popular method to control robots. TurtleBot 2 is one of the robots that can be controlled using ROS. However, ROS consumes lots of computational resources and needs to be running on a high-cost computer with high power in terms of storage and speed. In order to overcome these issues, using an embedded system will 0result in efficiency and financial benefits. In this paper, we present the study of an efficient obstacle avoidance algorithm running on an embedded system that is not based on ROS. The algorithm consists of collecting data from the sensor and helping TurtleBot 2 to make a decision such as a stop, move forward, move backward and turn clockwise or counterclockwise. The proposed algorithm is being implemented using Windows 10 IoT core running on Raspberry pi and the RPLIDAR A2 sensor is used for an obstacle sensing. Universal Windows Platform (UWP) app and C# programming language are being used to implement the algorithm.
목차
ABSTRACT
I. Introduction
II. System Design
III. Materials and Descriptions
IV. The proposed Implementation of the Software
V. Results
VI. Conclusion
References
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