로봇 외부 충격 하중에 따른 정지 구동 시험 고찰

이충성 ,  강보식

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향

백재민

전기의세계

2021 .09

레이더시스템의 등 간격 선형 배열 안테나에서 시간 지연 보상 알고리즘 연구

이민수

한국정보전자통신기술학회 논문지

2019 .08

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

CAN 시스템에서 다중 통신 신호의 전송지연 분석

류시헌 ,  방재석 ,  한진석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석

안석호 ,  김재성

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

1차 지연시간 산정 및 분포추정 방법론에 관한 연구

김경민 ,  오세찬

한국철도학회 논문집

2018 .10

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

원자로 정지신호 지연을 수반한 예상운전 과도 사건 분석

김지환 ,  김용수

한국에너지학회 학술발표회

2015 .11

수중 환경에서의 위상 지연을 이용한 음향 신호의 시간 차이 추정 기법

이영필 ,  고낙용 ,  배영철 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

EMG 신호 기반의 웨어러블 기기를 통한 화재감지 자율 주행 로봇 제어

김진우 ,  이우영 ,  유제훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482

Donghyung Kim ,  Myoungchan Roh ,  Ji Sung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영 ,  장원보 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

국내 계통의 단기 전압 안정도에 대한 부하 모델의 영향성 검토 및 부하 모델 파라미터 선정

문재민 ,  김재경 ,  허견 외 2명

KEPCO Journal on electric power and energy

2019 .01

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계

최규상 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11