호이스트형 이승로봇의 사용성평가 연구

정성배 ,  오혜정 ,  황인호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

승강장치에 적합한 수직 힘센서

맹지훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

노인돌봄인력의 돌봄로봇 이용경험과 이용의향 연구 : 이승보조로봇 사용성 평가 및 직종별 영향요인을 중심으로

윤희정 ,  이현주 ,  반시우 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

환자 이승용 모듈형 호이스트 개발

권혁동 ,  하경수 ,  박진실 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Co-experience : understanding difficulties on using mobile hoists for people with disability, caregivers, and developers

Myung-Joon Lim ,  Eun-Rae Ro ,  Dong-Il Choi 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구

김경철 ,  유범상 ,  이시영 외 5명

한국산학기술학회 논문지

2019 .10

멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구

이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Genetic Algorithm Application for Highway Track Installation Problem in Overhead Hoist Transport System

Hyemin Cho ,  Young Jae Jang ,  Ivan K 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

로터리 제진기용 호이스트 크레인의 구조적 안전성 평가

이보람 ,  윤태종 ,  오원빈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Structural design and construction of the hoist common tower for Lotte World Tower Seoul

Bong-soo Jeon ,  Heum-hak Yoon

Steel Construction

2018 .06

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 환자 이승시스템

권혁동 ,  하경수 ,  박진실 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

지능형 소셜 로봇의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발

전하늘 ,  김소연 ,  전동수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .02

Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning

Il-han Bae ,  Jeong-hye Han

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .12