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미세 수술을 위한 6 자유도 핸드헬드 마이크로매니퓰레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Design and Optimization of 6-DOF Handheld Micromanipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
로봇 미세 수술을 위한 핸드헬드 매니퓰레이터 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
LSTM 기반의 Handheld 샷 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
Active Tremor Cancellation of Handheld Microsurgical Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
미세 수술 로봇의 현재와 미래
기계저널
2018 .01
실내외 역설계를 위한 UAV 및 핸드헬드 기반 레이저 스캐너 활용 방안 연구
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
Autonomous Contact Force Control for Handheld Scanning of Probe-based Confocal Laser Endomicroscopy
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
3D애니메이션에서 핸드헬드 카메라 기법의 적용 및 분석
멀티미디어학회논문지
2017 .11
In-situ 바이오프린팅을 위한 핸드헬드 바이오프린터 설계 및 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
미세수술로봇의 작업 효율성 증가를 위한 적응형 모션 스케일링
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
핸드헬드형 MMS를 활용한 수치지형도 제작의 지리조사 및 현지보완측량
한국측량학회지
2024 .10
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
구획압 모니터링을 위한 핸드헬드 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수술로봇의 현재와 미래
제어로봇시스템학회지
2021 .06
Skin Condition Estimation Using Mobile Handheld Camera
[ETRI] ETRI Journal
2016 .08
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임상 로봇 수술의 현재와 미래
기계저널
2018 .08
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