지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 130 - 137 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.20.0135
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a GDRPF (Gaussian Distribution Resampling Particle Filter) for electro-hydraulic active suspension systems. In order to estimate the state of the nonlinear/non-Gaussian suspension system effectively, a particle filter-based state estimator was developed, and the computational burden and sample impoverishment problems were overcome through the GDR algorithm. The proposed GDRPF-based state estimator not only reduces the computational burden of the particle filters efficiently, but also has better estimate performance than other linearization-based state estimators. Simulation results for nonlinear active suspension system demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
I. 서론
II. 전자 유압 엑추에이터를 포함하는 비선형 능동 서스펜션 모델
III. 가우시안 분포 리샘플링 기반 입자 필터 상태 추정
IV. 시뮬레이션 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
I. J. Youn and J. P Im, “Comparative evaluation of sky-hook controllers for a full car model with active or semi-active suspension systems,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 7, no. 7, pp. 614-621, Jul. 2001.
S. G. Yim and J. H. Jeong, “Design of an active suspension controller with simple vehicle models, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 3, pp. 177-185, Mar. 2016.
J. Cao, H. Liu, P. Li, and D. Brown, “State of the art in vehicle active suspension adaptive control systems based on intelligent methodologies,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 9, no. 3, pp. 392-405, 2008.
W. Sun, Y. Zhao, J. Li, L. Zhang, and H. Gao, “Active suspension control with frequency band constraints and actuator input delay,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 1, pp. 530-537, 2012.
J. Zhang, P. Shi, and Y. Xia, “Robust adaptive slidingmode control for fuzzy systems with mismatched uncertainties,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 18, no. 4, pp. 700-711, Aug. 2009.
S. G. Yim and J. H. Jeong, “Design of an active suspension controller with simple vehicle models, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 3, pp. 177-185, Mar. 2016.
J. Cao, H. Liu, P. Li, and D. Brown, “State of the art in vehicle active suspension adaptive control systems based on intelligent methodologies,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 9, no. 3, pp. 392-405, 2008.
W. Sun, Y. Zhao, J. Li, L. Zhang, and H. Gao, “Active suspension control with frequency band constraints and actuator input delay,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 1, pp. 530-537, 2012.
J. Zhang, P. Shi, and Y. Xia, “Robust adaptive slidingmode control for fuzzy systems with mismatched uncertainties,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 18, no. 4, pp. 700-711, Aug. 2009.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
작업용 차량의 반능동 현가시스템 제어 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
-
Particle Filter with the Novel Resampling Method using Artificial Immune System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
시뮬레이션 해석을 이용한 유압 서스펜션 강성특성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
-
Numerical Study of Various Shape Aggregations of Carbon Black in Suspension with Shear Flow
폴리머
2019 .09
-
저가형 SUV 능동현가 시스템을 위한 딥러닝 롤 각 추정기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
-
실차 기반 에어 서스펜션 시스템의 진동 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Rheological Modeling of Nanoparticles in a Suspension with Shear Flow
공업화학
2019 .01
-
α-안정화 파라미터를 사용한 분산 파티클 기반 차량 추적 시스템
전기학회논문지
2020 .01
-
Effects of particle concentration, size and mixing time on the shear thickening of concentrated particle-fluid suspension
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .10
-
Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
기능통합형 전동 서스펜션 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
-
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 비선형 시스템 파라미터 식별
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
결정론적 표본 재추출 파티클 필터와 표적 추적 문제로의 활용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
퍼스널 모빌리티에 적합한 Series Elastic Actuator 기반의 소형 전동식 Full-Active Suspension 시스템
전자공학회논문지
2018 .05
-
Active Noise Control Using Particle Filter Algorithm for Nonlinear and Time-Varying Environment
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
An adaptive modified super-twisting sliding mode controller : Applied to the active suspension system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Solid Particle Simulation with a New Particle Interaction
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
-
가우시안 과정 회귀 기반 증분동역학 비선형 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
비선형 시스템의 L₁ 성능에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2020 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
등검은말벌 위치 추정을 위한 UAV 기반 멀티안테나 시스템 설계와 시뮬레이션
김보성
,
주찬영
,
유성현
외 1명
Journal of Apiculture
2022
.04
LSTM을 이용한 항법시스템의 확장칼만필터 공분산 튜닝
양현정
,
성상만
제어로봇시스템학회 논문지
2022
.02
센서 융합 기반의 배추 수확기 예취부 3축 자세 제어
박용현
,
전종표
,
손형일
제어로봇시스템학회 논문지
2021
.03
자율주행 자동차를 위한 적응형 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발
금대현
,
좌훈승
제어로봇시스템학회 논문지
2021
.03
자율주행로봇의 주행안정성 예측을 위한 실시간 디지털 트원 모델 개발
한종부
,
김성수
,
송하준
제어로봇시스템학회 논문지
2021
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-003-001475133