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최덕선 (국방과학연구소) 홍성일 (국방과학연구소) 김준 (국방과학연구소) 추증호 (국방과학연구소)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2020.11
수록면
589 - 592 (4page)

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This paper describes the results of implementing a simulator for a closed loop test to verify autonomous navigation function in an unpaved road environment. The simulator is implemented based on TruckMaker. In detail, a virtual environment and sensors(3D LIDAR, 2D LIDAR, RADAR, Camera) to modeling environment are included. A dynamic model and navigation information to control a virtual unmanned ground vehicle are also implemented. Through this simulator, the autonomous navigation software under development is established this closed loop test environment.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구축된 시뮬레이터 시스템
Ⅲ. 가상환경, 센서 및 차량동역학 모의
Ⅳ. 센서 데이터 공유 및 통제장치 모의
Ⅴ. 결론 및 향후 연구방향
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