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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민희 (대전대학교) 전원희 (대전대학교) 김민수 (대전대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2020년 대한공간정보학회 추계학술대회
발행연도
2020.11
수록면
106 - 109 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

다양한 정밀도로지도의 자율주행 적용을 위한 데이터 모델 변환 방안 연구
이민희 지적과 국토정보 2021.01 학술저널

2020

국토지리정보원 정밀도로지도와 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 호환성 검토 및 변환 기술개발
이민희 ,  전원희 ,  김민수 대한공간정보학회 학술대회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 자율주행 기술 발전과 더불어 국내외에서 다양한 형식을 가진 정밀도로지도들이 활용되고 있으나, 이들의 데이터 모델을 살펴보면 도로 및 도로 시설물을 표현하는 방식에서 많은 차이가 존재하며, 호환성에서도 많은 어려움이 존재하고 있음을 알 수 있다. 이에 본 연구에서는 이러한 호환성 문제를 해결하기 위하여 구체적으로 국토지리정보원의 정밀도로지도 데이터 모델과 자율주행 시뮬레이션에서 산업계 표준으로 이용되고 있는 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 상호 호환 및 변환 방안을 설계 및 구현하고자 한다. 본 연구의 결과물은 다양한 데이터 모델로 구축된 정밀도로지도를 이용하여 자율주행 서비스 및 자율주행 시뮬레이션을 실질적으로 수행하는데 크게 도움이 될 것으로 기대된다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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다양한 영상 데이터 수집을 위한 3차원 공간데이터 기반 자율주행 시뮬레이션 시스템 구현
주은오 ,  김동연 ,  조병수 외 1명 대한공간정보학회지 2021 .09
자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구
김민수 대한공간정보학회지 2020 .12

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