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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김지수 (한국건설기술연구원) 문병섭 (한국건설기술연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제75회 학술발표회
발행연도
2016.9
수록면
464 - 468 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

자율주행을 위한 정밀도로지도 역할 및 구축항목 정의
김지수 ,  문병섭 대한교통학회 학술대회지 2016.09 학술대회자료
자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준
김지수 ,  문병섭 교통기술과정책 2016.08 학술저널

초록· 키워드

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기존 내비게이션을 위한 항법 지도는 정밀도로지도와는 다르게 노드와 링크로 구성되어있는 것이 특징이다. 노드에는 종별, 회전규제, 교차로명칭, 신호등, 방면명칭 등의 속성이 부여되며, 링크에는 도로종별, 통행방법, 차선 수, 시설물, 도로번호 등의 속성이 부여된다. 이러한 항법 지도를 한 단계 업그레이드시킨 ADAS 지원이 가능한 ADAS 지도에서는 항법 지도의 정보 이외에 도로의 곡률 및 구배 정보가 추가되었다. 본 연구에서 다루는 정밀도로지도는 자율주행을 지원할 수 있는 수준의 지도로 기존 ADAS 지도의 정보 이외에 차선정보, 표지판 정보, 도로시설물 정보 등이 포함이 된다. 즉, 정밀도로지도는 자율주행자동차가 지도만으로 일정 수준의 주행이 가능하게 하는 지도를 의미한다. 본 연구에서는 자율주행차가 정밀도로지도에 요구하는 내용을 크게 두 가지로 판단하였다. 첫째, “차로가 어디인가?” 즉, 차량이 운행 가능한 영역을 구분하여 차량의 운행구간을 지도 위에서 표시하며 내 위치를 차선별로 정의하는 것이며, 둘째, “운영규칙은 무엇인가?” 즉 자율주행도 차량이 도로를 움직이는 것으로 법규 등에서 제시하는 원칙을 준수하여 운영해야한다는 것이다. 정밀도로지도 항목 선정을 위해 국내 자율주행 연구동향, 일본에서 제시하는 정밀도로지도의 서비스 요구사항 등을 종합 정리하여 선정하였다. 즉, 현재의 국내 공간정보의 활용구조를 선순환 시키기 위하여 대규모 구축비용이 필요한 기본적인 항목들 중 국가에서 관리하는 항목을 고려하여 선정하였으며, 국내 자율 주행 연구가 현재 진행 중임에 따라 향후 항목 등을 추가·삭제할 수 있도록 항목의 목록과 구분인자를 두고 항목을 선정하였다. 또한 이미 앞선 규격 및 표준을 가지고 있는 일본의 정밀도로지도 요구사항을 종합하여 항목을 선정하였다.

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