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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 170 - 180 (11page)
- DOI
- 10.7840/kics.2021.46.1.170
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본 논문은 무인로봇기반 소총 원격제어 시스템을 제안하고 구현하였다. 시스템은 소총 제어 시스템, 무인로봇, 영상 송신부로 구성된 무인로봇플랫폼과 영상 출력부, 조종기기로 구성된 원격제어플랫폼으로 구성하였다. 소총 제어 시스템은 세 개의 짐벌모터를 이용하여 소총의 상하좌우 움직임을 제어하고, 서보모터를 이용하여 소총의 격발을 수행한다. 무인로봇은 모터드라이버로 전달받은 신호에 따라 무인로봇플랫폼의 전후좌우 무인을 수행한다. 영상송신부는 카메라의 영상 정보를 영상 출력부로 송신하고, 영상 출력부는 수신한 영상 정보를 출력하는 역할을 수행한다. 조종기기는 무인로봇플랫폼에 소총의 움직임, 소총의 격발, 무인로봇의 움직임을 제어하는 신호를 송신한다. 본 논문은 원격제어플랫폼의 모니터로 출력되는 영상 정보를 바탕으로 조종기기를 제어하여 소총의 움직임, 소총의 격발, 무인로봇의 제어 기능에 대하여 실험을 진행하였고, 시스템의 정상 동작을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인로봇기반 소총 원격제어 시스템
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Y.-H. Kim, J.-O. Kim, and Y.-H. Choi, “Study on the quantitative requirements raising method considering the characteristics of the defense robot,” J. KICS, vol. 43, no. 2, pp. 287-298, Feb. 2018.
Y.-H. Kim and J.-O. Kim, “Study on quantifying the operational procedures for the concept design of defense robots,” J. KICS, vol. 43, no. 7, pp. 1133-1136, Jul. 2018.
H. Eom, “Methodology for establishment of operational concept for speed-up of defense robot and improvement direction of the defense acquisition system,” J. Korea Robotics Soc., vol. 13, no. 3, pp. 182-189, Mar. 2018.
H. Jeong, “A study on how to use unmanned aerial vehicle in the korean arm,” Rev. Korean Military Stud., vol. 9, no. 1, pp. 137-164, Jan. 2020.
J. Yoon and H. Lee, “A survey on approximation algorithms for path planning of UAVs,” J. KICS, vol. 43, no. 1, pp. 161-167, Jan. 2018.
Y.-H. Kim and J.-O. Kim, “Study on quantifying the operational procedures for the concept design of defense robots,” J. KICS, vol. 43, no. 7, pp. 1133-1136, Jul. 2018.
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