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자율주행 차량의 Fail-Operational 주행을 위한 인지 및 판단 시스템 이중화 인터페이스
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
ISO/TR 4804와 ISO 26262 기반의 자율주행 레벨 4를 위한 Fail-Operational 아키텍처 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
ISO/TR 4804와 ISO 26262 기반의 자율주행 레벨 4를 위한 Fail-Operational 아키텍처 설계 - 시스템 레벨 안전 메커니즘 연구를 중심으로
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Fail-Operational 자율주행을 위한 카메라 센서 고장 대응 시간 최소화
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
자율주행을 위한 딥러닝 기반의 카메라 고장 안전 이미지 분류
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
The design of fail-operational MDPS for autonomous vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
자율주행차량의 카메라 가려짐 감지 알고리즘 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Lv.4 자율주행차의 Fail Operational 설계를 위한 상태천이 사례 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
자율주행용 친환경 및 내연기관 차량의 제동 Fail-Operational 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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