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자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Darknet 기반 물체 검출의 종단간 지연 시간 최적화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 자동차의 운전 성향에 따른 주행모드 최적화 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
자율주행 환경에서 딥러닝 기법의 객체검출과 속도 성능 최적화
한국통신학회논문지
2020 .04
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향
정보과학회지
2023 .12
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
교통부문의 자율주행자동차 도입 효과에 대한 계량화 연구 동향
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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