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수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
능동적 열화상을 이용한 콘크리트 결함 탐지에서의 철근 영향
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이미지 처리를 통한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
전기자동차의 경고음에 대한 인지성 평가
대한기계학회 논문집 A권
2017 .10
Dispersion of Magnetic Nanoparticles into CFRP Matrix aiming for Improvement of Detectability of Eddy Current Testing
플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)
2018 .08
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
YOLO를 이용한 수중 그물 손상 탐지 기법 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
3D 수중통신환경에서 MANET의 전송성능
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
A Study of the Performance Analysis of LFM Signals in Underwater Channel Environments
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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