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가두리 양식장 관리를 위한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
이미지 전처리를 활용한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
YOLOv3를 적용한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
YOLO를 이용한 수중 그물 손상 탐지 기법 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
양식장 그물 클리닝용 수중로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
가두리 양식장에서 ROV를 이용한 그물 파손 탐지를 위한 U-Net 기반의 수중 그물 분할
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수중 영상 개선을 통한 인공 마커 기반 수중 위치 측위
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Comparison of GAN Deep Learning Methods for Underwater Optical Image Enhancement
한국해양공학회지
2022 .02
Mesh-hole 그룹핑 기반 양식장 그물파손 탐지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
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