Design and Implementation of GPS RTK Positioning Using Carrier Phase Measurement on an Embedded Board

Jhabindra Khanal; Felipe Patino Vista IV; Kim Young Chul; Kil To Chong

doi:10.5573/IEIESPC.2020.9.6.477

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자료유형: 학술저널

저자정보: Jhabindra Khanal (Jeonbuk National University) Felipe Patino Vista IV (Jeonbuk National University) Kim Young Chul (Kunsan National University) Kil To Chong (Jeonbuk National University)

저널정보: 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.9 No.6

발행연도: 2020.12

수록면: 477 - 484 (8page)

DOI: 10.5573/IEIESPC.2020.9.6.477

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The Global Positioning System (GPS) is currently used in many geodetic applications to obtain precise positions within a centimeter, or even within a millimeter. Generally, such a level of accuracy can be obtained by performing complex processing on expensive receivers and antennas. Such high-cost devices can be replaced by low-cost, single-frequency GPS receivers to obtain precise positions. To do so, in this paper, Carrier Phase (CP)-based relative algorithms are successfully implemented on a CUDA-enabled embedded board (the Jetson TK1) with two low-cost GNNS receivers. A CUDA-enabled graphics processing unit (GPU) is a highly parallel structure that makes efficient and faster CP-based algorithms and that can process large blocks of data in parallel. Our results from field measurements clearly show that the positioning performance of a Rover with respect to the Base receiver reached the centimeter level. Therefore, this work shows the possibility of accurately estimating the position of a receiver using low-cost hardware-based RTK algorithms.

#GPS #Carrier phase measurement #Embedded system #Relative position

참고문헌 (37)

참고문헌 신청

Heroux / 1995 / GPS precise point positioning with a difference

Dennis Odijk / 2012 / Single-Frequency Integer Ambiguity Resolution Enabled GPS Precise Point Positioning / Journal of surveying Engineering

Huber K. / 2010 / PPP: Precise point positioning Constraints and opportunities / Proc., Federation Internationale des Geometres (FIG) Congress, International Federation of Surveyors :1~6

B. Hofmann-Wellenhof / 2012 / GPS Theory and Practice / Springer

Eugenio Realini / 2009 / goGPS free and constrained relative Kinematic positioning with low cost receivers

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