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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김혜인 ((주)피피솔) 김영국 (인하대학교) 박관동 (인하대학교)
저널정보
사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제10권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
67 - 73 (7page)

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The need for precise location data is growing across numerous markets, and so is the number of affordable high-precision GPS receivers. In this paper, we validated the performance of RTAP2U, a low-cost high-precision RTK receiver that was recently released. Two positioning modes were tested: static and driving. The static test conducted Zero-Baseline Single-RTK and Network-RTK survey for 57 hours and 51 hours, respectively. For the driving test, Network-RTK survey was conducted using VRS services provided by NGII based on Trimble PIVOT and Geo++ GNSMART. The static test showed about 1 cm horizontal and vertical accuracies, which is very stable considering the test duration longer than 50 hours. The integer ambiguity FIX rate marked a solid 100%. The driving test result also reached a 100% FIX rate. Horizontal and vertical accuracies were better than 2 cm and 3 cm, respectively. Researchers can refer to this paper when considering affordable high-precision GPS receivers as an option.
#GPS #RTK #autonomous driving #drone #LBS

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El-Rabbany, A / 2002 / Introduction to GPS: The Global Positioning System / Artech House google schola 조해준 / 2017 / 내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 / 한국지능시스템학회 논문지 27(3):209~214 dbpia 김창섭 / 2018 / GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발 / 한국자동차공학회 논문집 26(5):620~629 dbpia 김민서 / 2020 / 기선 거리에 따른 이동체의 N-RTK 위치정확도 평가 / 한국측량학회지 38(3):259~267 dbpia 이광희 / 2013 / 안전주행을 위한 DGPS/GIS 기반의 차량제어 연구 / 한국자동차공학회 논문집 21(5):54~58 dbpia

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