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편평허리증후군 환자를 위한 지능형 유연한 착용형 요추 보조 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Proposal of Definition Principle and New Terminologies on Assistive Robot, Robotic Assistive Product and Care Robot
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어: 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
사회적 약자지원 로봇 표준화 동향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
하지 마비 환자를 위한 근력 보조 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Study on Usability Improvement of Prototype Development of Hand Work Assistive Robot for Physical Disabled
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
압전 소자를 사용한 팔 보조기구의 메커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
허리보조 착용로봇의 성능 입증을 위한 에너지 소비량 측정 및 결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
노인돌봄인력의 돌봄로봇 이용경험과 이용의향 연구 : 이승보조로봇 사용성 평가 및 직종별 영향요인을 중심으로
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
보조기기 서비스 이용현황 및 서비스 단계별 만족도 분석
재활복지공학회논문지
2020 .05
수능동 제어 기반 주관절 재활보조로봇의 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년 ∼ 2014년
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년~2014년
재활복지공학회논문지
2016 .02
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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