공압식 착암기를 이용한 치핑 자동화 로봇의 작업 안정성 확보를 위한 제어 전략

김영웅; 장성우; 이승열

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저자정보: 김영웅 (대구경북과학기술원) 장성우 (대구경북과학기술원) 이승열 (대구경북과학기술원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2019.10

수록면: 228 - 229 (2page)

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#Control Strategy #Robotic Manipulator #Chipping #Pneumatic Jackhammer

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장성우

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이승열

소속기관 대구경북과학기술원

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